May, 2022

Time3D: 自动驾驶端到端联合单目三维目标检测与跟踪

TL;DR该篇论文提出了一种通过空间时间信息流模块和transformer结合监督,联合训练3D目标检测和跟踪模型的方法,同时还加入了时间相容性损失,最终在nuScenes数据集上取得了领先成绩。