Jun, 2022
基于神经网络事件分割的层次预期建立
Developing hierarchical anticipations via neural network-based event segmentation
Christian Gumbsch, Maurits Adam, Birgit Elsner, Georg Martius, Martin V. Butz
TL;DR通过自主学习的潜在事件编码，我们模拟了层次预测的发展，并提出了一种采用递归神经网络的分层体系结构，能够生成能够压缩感知动作序列的稀疏变化潜在状态。高层网络能预测潜在状态发生变化的情况。我们在仿真机器人操纵器上进行了实验，结果显示这个系统学习到了准确的数据事件结构，能够生成类似于婴儿眼追踪研究中发现的目标预期行为，并且为自主学习压缩层次编码和利用这些编码来生成自适应行为提供了新的方式。