CVPRJun, 2022
MotionCNN 自动驾驶中运动预测的强大基准线
MotionCNN: A Strong Baseline for Motion Prediction in Autonomous Driving
Stepan Konev, Kirill Brodt, Artsiom Sanakoyeu
TL;DR本文提出了一种基于卷积神经网络的简单而强大的多模态运动预测基准线,与最先进方法相比,具有竞争性的性能,并且在 2021 年 Waymo 开放数据集运动预测挑战赛上排名第三。