Jul, 2022
机器人健康和机器人生命接近：在不利环境下系统量化机器人运行时性能退化
Robot Vitals and Robot Health: Towards Systematically Quantifying
Runtime Performance Degradation in Robots Under Adverse Conditions
TL;DR通过病人分诊系统的启示，提出了“机器人生命体征”的概念，将一组指标用于评估移动机器人在任务执行过程中的性能降级；实验结果表明，该模型可以有效地估计机器人运行时的性能降级。