Jul, 2022

FewSOL: 机器人环境中的小样本目标学习数据集

TL;DR介绍了 Few-Shot Object Learning (FewSOL) 数据集,用于针对每个物体进行少量图像识别,研究结果表明目前机器人环境下还有一定提升空间,适用于研究分类、检测、分割、形状重构、姿态估计、关键点对应和属性识别等少量图像识别问题。