Jul, 2022

知觉和行动的自由能原理：深度学习的视角

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TL;DR这篇文章探讨了利用深度学习和人工智能设计和实现基于主动推断的人工智能代理，为主动推论框架提供新的视角和实际指南，对于对主动推论新手和想要研究自由能原理实现的深度学习从业者有启发作用。
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发现论文，激发创造
  • 极简主动推理代理

    介绍了自由能原理与活动推断关键思想，并利用基于代理的模型进行模拟实验，以进一步探讨其在一维离散世界预测中的应用。

    Mar, 2015

  • 使用主动推理的贝叶斯策略选择

    该论文研究了基于自由能原理的主动推理对机器学习中的强化学习和示范学习问题的解决，并将此概念应用于标准问题山车问题，结果表明主动推理可以涵盖强化学习和示范学习技术。

    Apr, 2019

  • 深度主动推理的解构

    本文介绍了基于主动推理的深度强化学习理论，利用 Monte-Carlo 搜索和深度学习扩展此框架，实现更复杂任务的解决，实验表明，除了最后一层的 critic network 以及转移和编码器网络的方差层，将期望自由能最小化的主动推理代理与将奖励最大化的代理的学习表示相似，但前者会因动作选择一直选择下方而无法收集足够多的数据，与后者相比差异在于双方的认知价值。

    Mar, 2023

  • 使用 Monte-Carlo 方法的深度主动推理代理

    本文提出了一种建立在深度学习结构之上的主动推理智能体的神经架构，并使用多种形式的蒙特卡罗（MC）采样方法，从而使智能体在利用奖励进行任务时能够更加有效地学习环境动态和模拟未来状态转换。

    Jun, 2020

  • 基于深度主动推理的感知与规划学习

    本文将深度学习应用于 active inference 领域，借此学习状态空间以及近似必要的概率分布，以期实现对大脑的过程理论。

    Jan, 2020

  • 主动推理作为代理模型

    活动推理是一种规范性贝叶斯框架，能够模拟和建模智能代理行为，同时提供了对探索和利用之间的困境的原则性解决方案。

    Jan, 2024

  • 用深度主动推理技术实现自主机器人导航

    本文介绍了活跃推理的理论，并利用深度学习的最新进展，构建能够处理高维传感器数据并进行主动推理的复杂生成模型，这是深度主动推理在真实世界机器人导航任务中的首次应用。

    Mar, 2020

  • 复杂推理

    该研究论文讨论了采用递归形式的期望自由能的先进主动推断方法，通过对信念状态的序列进行搜索解决了探索与开发的问题，并验证了该算法在深度决策问题上的能力。

    Jun, 2020

  • 行动和感知的自由能原理：一个数学回顾

    本文介绍了自由能原理在大脑科学中的应用，结合视知觉、机器学习以及统计热力学等领域的理论，提供了一种生物学上可行的自由能实现方案的数学评估及其物理结构，旨在揭示自由能原理实现方案对大脑科学的重要性。

    May, 2017

  • 仿真智能体的可支配性推断和主动运动控制

    基于自由能最小化原则的主动推理理论，提出了一个输出 - 概率、时间预测、模块化人工神经网络结构，能够处理感觉运动信息，推理与行为相关的世界方面，并调用高度灵活、目标导向的行为，其中包括利用形成的地形图灵活驾驶、避免障碍和选择通往目的地的路径。另外，研究表明该学习代理适用于进行零样本推广，适用于不同地形的环境。

    Feb, 2022