Jul, 2022
TransGrasp：从单个标记实例转移夹持抓取姿态以估计一个物品类别的夹持抓取姿态
TransGrasp: Grasp Pose Estimation of a Category of Objects by
Transferring Grasps from Only One Labeled Instance
TL;DR该研究提出了TransGrasp，一种基于类别级别的抓取姿态估计方法，可以通过标记一个物体实例来预测一个物体类别的抓取姿态，并通过抓取姿态迁移实现抓取动作。实验表明，该方法可以实现高质量的抓取，并提供了源代码。