MMJul, 2022

单目三维多人姿态估计的相互适应推理

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TL;DR本论文提出了一种新的统一模型，通过结构化 2.5D 姿势估计和端到端几何感知深度推理方法相结合，解决了估计单目多人 3D 姿势以摄像机为中心坐标的问题，相比于现有的自顶向下和自底向上方法，我们的模型在准确性和速度方面都表现出色。
3d posesmonocular multiple personsbottom-up methodsdepth ambiguitygeometry-aware depth reasoning
发现论文，激发创造
  • 通过整合自上而下和自下而上网络进行单目 3D 多人姿态估计

    本研究提出一种结合自上而下和自下而上方法的 3D 多人姿态估计方法，并利用两人姿态鉴别器和半监督方法增强鲁棒性和准确性，实验证明该方法比现有基线模型更有效。

    Apr, 2021

  • 无监督跨模态对齐用于多人三维姿态估计

    通过使用新颖的神经表示，我们提出了一种部署友好的、快速的自下而上的多人三维人体姿态估计框架；进一步，我们基于跨模态的对齐问题，提出了一种实用的部署范式，使得我们的模型不仅能够处理现实世界的图像，而且在速度与性能之间实现了更好的平衡。

    Aug, 2020

  • 多人三维人体姿态估计的明确遮挡推理

    我们开发了一种方法来明确建模隐藏关节推理过程以显着增强有或无遮挡的人体姿势估计，将任务分为两个子任务：可见关键点检测和遮挡关键点推理，并提出了深度监督编码器蒸馏和骨架引导人体形状拟合来训练我们的模型，实验证明从遮挡中明确学习可以提高人体姿势估计的性能。

    Jul, 2022

  • 基于人匹配和无监督 2D-3D 提升的实时全向三维多人姿势估计的改进

    本文介绍了一种首个能够在实时环境中处理基本遮挡、能够适应 360 度全景相机和毫米波雷达传感器的多人姿态估计系统，通过使用实时的轻量级 2D-3D 姿态提升算法，在室内外环境中实现了准确的性能表现，提供了一种经济实惠且可扩展的解决方案，并且不论检测到的个体数量如何，系统的时间复杂度保持几乎恒定，能够在商用 GPU 的笔记本上达到大约 7-8 帧每秒的帧率。

    Mar, 2024

  • 基于单目摄像机和单线激光雷达的大规模场景弱监督三维多人姿态估计

    本文提出了一种基于单目摄像头和单个 LiDAR 的方法，用于大规模场景下的 3D 多人姿态估计。通过设计一种有效的多模态融合策略，并充分利用时间信息来指导网络学习自然和连贯的人类运动，以点云的固有几何约束为自我监督，用图像上的 2D 特征点进行弱监督，无需依赖于任何 3D 姿态注释。实验结果表明了该方法的优越性和泛化能力。

    Nov, 2022

  • 学习融合 2D 和 3D 图像线索用于单眼人体姿态估计

    该研究利用深度学习在单目 3D 人体姿势估计领域提出了一种新型结构，可以同时从图像中推算出 3D 关节坐标和 2D 关节位置，使用可训练的融合方案使信息得以最佳融合，从而在标准的 3D 人体姿势估计基准测试中大幅提高了现有技术水平。

    Nov, 2016

  • 多视角快速且鲁棒的多人 3D 姿势估计

    本文介绍了一种多人 3D 姿态估计的快速、鲁棒方法，使用多方式匹配算法来解决在噪声和不完整的 2D 姿态预测中查找跨视角对应关系的主要挑战，并结合几何和外观提示进行跨视角匹配。

    Jan, 2019

  • 基于弱深度监督的多人绝对三维人体姿态估计

    本文提出了一种利用 RGB-D 图像进行弱监督训练的网络，用于多人绝对姿态估计，可缓解缺乏大规模、多样化数据集的问题，并在多个数据集中实现了持续的错误率改进与在 MuPoTS-3D 数据集上的全球领先结果

    Apr, 2020

  • 基于深度学习的单目 2D 和 3D 人体姿态估计的最新进展

    本研究调查了深度学习技术在单目视觉下的人体姿态估计方面的最新进展，针对目前各个领域应用进行了综述，并提出了未来需求的研究方向。

    Apr, 2021

  • 单张 RGB 图像的 3D 多人姿态估计之基于相机距离的自顶向下方法

    本文提出了一种全面的基于学习的、视野距离感知的自顶向下的方法，用于从单个 RGB 图像中估计多人的 3D 姿态，并通过人体检测、3D 人体根位置定位和相对根姿态估计模块，实现了与最先进单人 3D 姿态估计模型可相媲美的结果，同时也比公开数据集上之前的 3D 多人姿态估计方法表现更出色。

    Jul, 2019