Jul, 2022

面向日常任务的关系型未来字幕模型,用于解释可能的碰撞

TL;DR本文提出了 Relational Future Captioning Model (RFCM) 的跨语言生成模型,用于预测将来事件的字幕,该模型可帮助家用服务机器人有效提取事件之间的关系,从而更好地判断未来事件的风险和方案,实验结果表明该模型在两个数据集上优于基线方法。