Jul, 2022
层次化启动在强化学习技能转移中的应用
Hierarchical Kickstarting for Skill Transfer in Reinforcement Learning
Michael Matthews, Mikayel Samvelyan, Jack Parker-Holder, Edward Grefenstette, Tim Rocktäschel
TL;DR本文研究了如何将技能融入强化学习智能体的训练，提出了基于技能的新方法 Hierarchical Kickstarting（HKS），并在复杂环境下的游戏 NetHack 及其他基线测试中验证了其表现优于其他方法，并认为利用预定义技能为具有大的状态 - 动作空间和稀疏奖励的强化学习问题提供了一个有用的归纳偏差。