Aug, 2022
利用深度强化学习从 3DOctree 观测中学习在月球表面抓取
Learning to Grasp on the Moon from 3D Octree Observations with Deep Reinforcement Learning
Andrej Orsula, Simon Bøgh, Miguel Olivares-Mendez, Carol Martinez
TL;DR此项研究探讨了使用深度强化学习对月球上基于视觉的机械臂进行抓取操作的智能化控制,通过虚拟环境的数据训练及域随机化技术,实现零样本迁移并成功验证实际机器人在类月环境中的操作效果。