Aug, 2022

智能农业的自主农业机器人

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TL;DR设计并进行实验，展示了一款称为农业应用机器人 (AAR) 的轻型、太阳能电动的智能地面机器人，其使用智能感知进行植物的检测和分类，在半自主的情况下可以对低矮蔬菜进行各种操作，如除草、施肥、喷洒杀虫剂等，并提供了对未来研究的有用信息。
ground robotsemi-autonomous farm operationssolar-electric powered robotintelligent perceptionautonomous weed cutting process
发现论文，激发创造
  • 通过 AI、物联网和机器人技术实现先进农业的技术适应：全面综述

    本研究探讨了人工智能、物联网和机器人技术在农业领域的最新应用，并讨论了其优势、挑战以及未来研究方向。

    Feb, 2022

  • IGrow：智慧农业解决方案 – 自主温室控制

    本文提出了一种名为 iGrow 的智能农业解决方案，利用传感器、人工智能和优化算法来控制自动化温室，实现高效智能化的农业生产，实验证明其显著提升了作物的产量和净利润。

    Jul, 2021

  • 花园中的机器人：人工智能与自适应景观

    该论文介绍了 ELUA，即城市农业生态实验室，该实验室应用人工智能、机器人技术和计算机视觉等技术进行种植、浇水、除草和修剪等，旨在将人工智能与城市生态系统结合，鼓励景观设计师开发可与环境长期交互的适应性设计框架。

    May, 2023

  • 基于 ROS 自主导航的无人机自动检测小麦病害

    利用深度学习算法，自主监测麦田并提供病害检测报告的无人机系统，为解决麦类作物病虫害、提高农业效率提供了潜在解决方案

    Jun, 2022

  • 农业机器人车辆的周围环境感知

    该研究旨在发展一种多传感器感知系统，以提高农业智能车辆在作物田地中的环境感知，包括障碍物检测、作物行引导、变量速率施肥和自动化进程等。研究使用立体视觉、LIDAR、雷达和热图等不同设备，提出了这些设备的组合方法，以区分可行和不可行区域。实验结果表明，该方法在农业环境中具有较好的效果。

    Apr, 2021

  • 有机除草控制原型：基于定向能量和深度学习

    有机除草控制是提高农作物收益的可持续方法的关键所在。本文提出了一种专为有机农场设计的定向能量除草机器人原型。该机器人利用分布式阵列机器人 (DAR) 单元进行除草处理。对大豆和玉米数据库进行建模以训练深度学习神经网络进行除草识别。初始的深度学习神经网络在分类农作物方面表现出很高的性能。该机器人使用一种专利的有机除草配方，无紫外线 C (UV-C)，并且对土壤没有化学损害或物理扰动。深度学习可以在自然环境下对大豆田中的 8 种常见杂草进行高达 98% 准确率的分类。

    May, 2024

  • TrimBot2020: 一款自动园艺用途的户外机器人

    介绍了在 TrimBot2020 项目中开发的第一款可用于自动修剪灌木和修剪玫瑰花的户外机器人。

    Apr, 2018

  • 水下自主机器人系统在水产养殖应用中的应用

    发展基于机器人的自动网状缺陷检测系统，用于水产养殖网笼的实时检测和不同缺陷的识别，旨在降低成本，提高质量和操作便利性。

    Aug, 2023

  • BonnBot-I Plus：一种生物多样性感知的精确除草机器人平台

    本文主要研究内容是关于农田植物保护的关键任务，集中讨论一个农业的现代挑战：如何将生态考虑融入像 BonBot 这样的精准除草机器人的操作策略。通过在波恩大学 Klein-Altendorf 校区的实际表现，本文介绍了除草管理算法的最新进展以及 BonBot 在实际场景中的表现。同时，本文首次展示了精准除草机器人如何在具有生物多样性关注的除草情境中运作。以甜菜田为实验场地，本文进行了全面的除草实验，涵盖了仅有杂草和混合作物 - 杂草的情况，并引入了与精准除草兼容的新数据集。实地实验结果显示，我们的除草方法能够处理各种杂草分布，并且仅有 11.66% 的损失归因于干预规划，14.7% 的损失归因于视觉系统限制，强调了视觉系统需要改进的地方。

    May, 2024

  • 基于深度强化学习的葡萄园无位置自主导航

    通过边缘人工智能和深度强化学习相结合的方式，提出了一个利用噪声深度图像和位置不确定的机器人状态信息来实现自动导航的机器人系统，在模拟的葡萄园中进行了充分的实验验证。

    Jun, 2022