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Aug, 2022
深度Patch视觉里程计
Deep Patch Visual Odometry
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Zachary Teed, Lahav Lipson, Jia Deng
TL;DR
提出了Deep Patch Visual Odometry（DPVO）系统，它是一种新的深度学习系统，用于单目视觉里程计（VO）。DPVO在单个RTX-3090 GPU上只使用4GB内存，在2倍-5倍的实时速度下准确而稳健，并在标准基准测试中优于所有以前的工作（经典或学习）。
Abstract
We propose
deep patch visual odometry
(DPVO), a new
deep learning system
for
monocular visual odometry
(VO). DPVO is accurate and robust w
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