Aug, 2022

重新思考编码器 - 解码器网络中的跳跃连接用于单目深度估计

TL;DR提出了一种基于全连接跳跃连接网络(FSCN)和自适应连接模块(ACM)的单目深度估计任务的深度学习模型,通过连接深度编码器与解码器的不同分辨率特征,利用深度编码器中浅层特征图的信息进行更准确的深度估计,并在 KITTI 数据集和 NYU Depth V2 数据集上实现了最优结果。