Sep, 2022

合作多智能体强化学习中实用通信策略的学习

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TL;DR本文提出了一个框架，利用神经消息编码器来学习多智能体强化学习中的通信策略，包括消息传输时机、消息内容以及如何保留消息信息。模拟实际的无线网络环境下，与现有技术相比，该框架在游戏性能、收敛速度和通信效率方面都有显著提高。
发现论文，激发创造
  • 多智能体强化学习与通信调查

    本文介绍了多个方面可以在设计和开发多智能体强化学习系统中扮演角色的通信，并提出了 Comm-MARL 系统分析、开发和比较的几个维度。

    Mar, 2022

  • 低水平无线通信的协作多智体强化学习

    本研究使用强化学习方法，将两个设备间的无线通信建模为优化双向通信策略的问题，以此解决传统无线通信领域所面临的问题，如人工频谱稀缺、无法动态分配频率等。实验结果表明所提出的方法具有优越的学习能力和智能性。

    Jan, 2018

  • 在不完美的信道上学会合作与沟通

    多智能体系统中的信息交流在部分可观察环境中提高智能体之间的合作，本文考虑了基于有限和不可靠信道下智能体的合作通信，通过提出一种基于独立 Q 学习的新型通信方法，智能体可以动态适应信息共享的量，从而根据本地观察和信道特性发送不同大小的消息，同时智能体学习编码和解码消息以提升共同训练的策略，在合作式数字预测环境中，我们展示了相比于没有自适应能力的方法，我们的方法表现更好，并讨论了其在交通路口环境中的局限性。

    Nov, 2023

  • 多智能体强化学习中通信调度的学习

    本研究提出了一种名为 SchedNet 的多智能体强化学习框架，其中智能体能够自主学习如何安排通讯、编码消息以及根据接收到的信息选择动作，并在合作通讯与导航以及捕猎等不同应用场景下展示了比其他机制更显著的表现差距，达到 32% 至 43% 的性能优势。

    Feb, 2019

  • 通过协商实现的新兴沟通

    通过研究 negotiation environment 中不同类型 agent 之间的交互过程，以及不同类型 agent 是否会进行 cheap talk，作者探讨了 cooperation 在语言产生中的必要性问题。

    Apr, 2018

  • 多智能体强化学习：实用沟通和控制

    这篇论文提出了一种名为 “Cyber-Physical POMDP” 的模型，将目标导向通信和网络控制相结合，以实现分散的移动机器人的协调，通过联合训练可以显着提高总体性能并可导致通信行动的隐式协调。

    Feb, 2023

  • 通过基于记忆的通信提高小规模多智体深度强化学习中的协调

    本文提出了一个基于深度确定性策略梯度的多智能体训练框架，利用存储设备并发端到端学习明确的通信协议，来提高小规模系统中智能体的协作和性能，同时研究了不同通信模式对性能的影响。

    Jan, 2019

  • 未來無線網路中的多智能體強化學習中的新興通訊

    该论文阐述了 EC-MARL 在未来 6G 无线网络中的重要性，该方法赋予网络实体自主决策能力，解决自动驾驶、机器人导航、飞行基站网络规划和智能城市应用等复杂任务，提供 EC-MARL 算法的概述、设计准则以及研究机会。

    Sep, 2023

  • 不再过度沟通：基于情境的 RL 代理学习简明的通信协议

    本研究使用强化学习来探索多智能体间的通信，模拟真实世界的压力，并比较实施在多步骤任务中的自然通信和基于非自然通信的良好交流之间的差异，研究结果表明，自然通信可以更有效地激励有效，类似于人类的沟通。

    Nov, 2022

  • 具有新兴通讯的网络多智能体强化学习

    本研究使用紧密联系的智能体通过互相交流离散符号彼此合作完成任务。通过分析他们之间的交流，证明了他们发展的语言与网络拓扑有关，并在交通控制器问题上实现了最先进的性能。

    Apr, 2020