Sep, 2022

RASR: 带有 EVaR 和熵风险的风险规避型软鲁棒 MDPs

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TL;DR提出一种新的框架，称为 Risk-Averse and Soft-Robust methods (RASR)，用于联合建模有限和无限时域 rMarkov 决策过程（MDP）中的认识不确定性和 aleatory 不确定性与刻画风险。在 RASR 中，当风险是使用 EVaR 或熵风险定义时，可以使用时间依赖的风险级别使用动态程序形式化地计算最优风险规避策略。我们还发现特定的 RASR 目标简化为具有后验平均转移概率的风险规避 RL。实验结果表明，我们新的算法通过 EVaR 和其他标准风险度量一致地缓解不确定性。
safe reinforcement learningrisk-aversionepistemic uncertaintiesaleatory uncertaintiesdynamic programming
发现论文，激发创造
  • 风险敏感的强化学习：在遗憾中实现近乎最优的风险 - 样本平衡

    本文研究了未知转移核情况下的风险敏感强化学习问题，提出了两种模型无关的算法，Risk-Sensitive Value Iteration (RSVI) 和 Risk-Sensitive Q-learning (RSQ)，证明了它们的近似最优性，并在样本效率和风险敏感之间达成了权衡（利用类指数效用量化了这种权衡），对风险敏感的强化学习做了第一次回报分析，证明该算法的准最优性。

    Jun, 2020

  • 风险厌恶稳健对抗强化学习

    本文提出了一种风险规避的强化学习算法，通过引入风险规避主角和风险趋避对手的方式，使用价值函数方差来建模风险，避免极端不良事件的发生，该算法在自动驾驶控制器上的实验中证明具有较高的鲁棒性。

    Mar, 2019

  • 认知风险敏感强化学习

    本文介绍了一种基于偏爱函数的风险感知的增强学习框架，在不确定的环境下可以通过调节风险偏好参数实现风险规避，风险中性或风险承受。同时，作者使用动态规划和策略梯度算法来衡量和控制认知风险，并将风险规避策略与认知风险环境下的最优风险中性策略进行了比较分析。

    Jun, 2019

  • 通过将风险敏感强化学习优化等效确定性实现标准强化学习

    我们研究了具有优化的等效保证风险（OCE risk）的风险敏感强化学习（Risk-Sensitive Reinforcement Learning），并提出了两种基于标准强化学习的通用元算法：一种基于乐观算法，另一种基于策略优化。

    Mar, 2024

  • 面向分布式鲁棒安全强化学习的风险规避模型不确定性

    我们提出了一个采用深度强化学习的框架，通过相干畸变风险度量考虑模型不确定性的风险规避观点，并表明我们的公式等价于具有性能和安全保障的分布鲁棒安全强化学习问题，并展示了我们框架在 Real-World 强化学习套件中各种具有安全约束的连续控制任务上产生了稳健安全的表现。

    Jan, 2023

  • 非平稳风险敏感强化学习：近似最优动态遗憾、自适应检测和分离设计

    研究使用熵风险度量在非平稳有限马尔可夫决策过程中采用风险敏感强化学习，提出了两种基于重启的算法以及自适应检测不稳定性的元算法，并证明了算法的动态后悔下界。该研究为文献中的非平稳风险敏感强化学习提供了首个非渐近理论分析。

    Nov, 2022

  • 通过可证明遗憾界实现分布式和风险敏感的强化学习

    研究了通过分布式强化学习方法实现风险敏感强化学习的后悔保证，提出了两种新的 DRL 算法，并通过样本复杂度桥接了 DRL 和 RSRL。同时还改进了现有的下限，并提出了更紧的下限。

    Oct, 2022

  • 约束风险厌恶马尔可夫决策过程

    该研究旨在设计面向具有动态一致风险目标和约束的马尔可夫决策过程的策略。作者提出了一个基于优化的方法来综合最小化受约束的风险 - 厌恶问题的可行马尔可夫策略，并通过数值实验验证了该方法的有效性。

    Dec, 2020

  • 谨防不确定性：风险意识和积极探索模型的基于强化学习

    我们引入了一种简单而有效的方法来管理基于模型的强化学习中的风险，该方法使用了概率安全约束、在确知不确定性面前的乐观和在事件性不确定性面前的悲观以及一组随机神经网络的平衡。各种实验证明，不确定性的分离对于在不确定和安全关键的控制环境中使用数据驱动的 MPC 方法表现良好是至关重要的。

    Sep, 2023

  • 风险厌恶强化学习的分布式方法

    我们提出了一种分布式方法，用于在风险规避马尔可夫决策过程中学习最优策略，该方法使用嵌套 Kusuoka 类型条件风险映射构造的动态风险度量来评估策略表现，利用了对应动态规划原理中嵌入的某些结构，使用深度神经网络逼近值函数的条件分布，避免了探索阶段的维度灾难，并使用随机选择的一系列模型参数探索了该方法的性能。

    Feb, 2023