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Sep, 2022
分层决策Transformer
Hierarchical Decision Transformer
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André Correia, Luís A. Alexandre
TL;DR
本文提出了一种层次算法用于从演示中学习序列模型，可解决强化学习中的任务策略估计问题，通过选择子目标来指导低层控制器完成任务，改善了以往方法的性能，并证明了其在多项任务中优于基线方法，表明层次模型适用于从演示中学习序列模型。
Abstract
sequence models
in
reinforcement learning
require task knowledge to estimate the
task policy
. This paper presents a
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