Oct, 2022
具有状态的主动协调器：协作多智能体强化学习中的协调和环境异质性
Stateful active facilitator: Coordination and Environmental
Heterogeneity in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
TL;DR本研究提出了一个多智能体协作系统，使用 HE COGrid 评估了不同 MARL 方法的表现，并通过 SAF 的中心化训练去集中协调，并在不同环境异构性的情况下执行，得出了 SAF 在不同的任务和协调水平下总是表现出色相比于其他方法。