本篇研究提出了三个基准测试，旨在通过质量多样性方法的系统性评估来解决控制问题和探索难题。

Nov, 2022

本文结合高效的进化策略算法（ES）、直接探索策略和进化智能技术，提出了一种新型快速可扩展的在深度强化学习任务中进行探索的算法，通过在 Atari 游戏和机器人学习领域的实验验证，提高了 ES 在稀疏或陷阱型的深度 RL 任务中的表现。

Dec, 2017

本文提出了一个深度神经进化强化学习机器人控制的质量多样性基准套件，包括任务，环境，行为描述符和适应性。基准使用标准的质量多样性指标，优势和档案概要指标来量化覆盖和适应度之间的关系，同时介绍了相对于环境随机性的解决方案的健壮性度量方式。我们相信本基准是一个有价值的工具，可以用于比较和改进研究结果。

Nov, 2022

这篇文章综述了将进化计算方法与强化学习相结合的最新研究进展和方法，涉及强化学习中的关键研究领域及未来方向，为研究者和实践者提供参考和资源。

Mar, 2023

我们证明了遗传算法可以在深度人工神经网络上实现良好的性能表现，即使没有梯度信息支持，我们使用深度遗传算法结合新颖搜索技巧在具有挑战性的深度强化学习问题上获得了成功，并且速度比其他算法更快，能够实现高效编码。

Dec, 2017

本文介绍了一种基于人工进化算法和深度强化学习相结合的进化增强学习算法，该算法克服了传统深度强化学习算法中时序资格分配、探索效率和收敛性极度敏感的问题，使用基于种群的进化算法来训练深度强化学习代理人，实验结果表明，该方法在多种连续控制基准测试中显著优于传统深度强化学习和进化算法方法。

May, 2018

本文介绍了一个灵活的框架，该框架允许使用任何强化学习（RL）算法，并通过演化代理人群体而不仅仅是策略来缓解限制，以改进 QD 在机器人控制问题中的应用。

Mar, 2023

该研究提出了一种新方法，即利用少量的突变规则来动态演化循环神经网络的结构，其结果表明，这种方法可以在大多数情况下匹配或超过梯度下降方法的性能，同时使用数量级更少的参数，该方法有望在对网络紧凑性和自主设计至关重要的实际应用方面开辟新的途径。

Apr, 2023

本文介绍了一种基于模型的 Quality-Diversity 算法，该算法通过对所有群体成员进行有效的探索和利用想象中的扰动来同时维持性能和高效的多样性，从而提高人群算法在具有欺骗性奖励的任务中的样本效率和解决方案质量。

Nov, 2022

使用黑盒优化算法 —— 进化策略，替代流行的基于 MDP 的 RL 技术，通过 MuJoCo 和 Atari 上的实验表明，ES 是一种可行的解决策略，随着可用 CPU 数量的增加而呈线性规模，同时 ES 具有不变性、容差性以及无需强化学习概念的优越性。

Mar, 2017