Oct, 2022
基于连接的实时路口控制调度
Connection-Based Scheduling for Real-Time Intersection Control
Hsu-Chieh Hu, Joseph Zhou, Gregory J. Barlow, Stephen F. Smith
TL;DR在实时自适应交通信号控制方面，提出了一种启发式调度算法，该算法采用了基于车道的模型，通过估算通过不同车道接近交叉口的所有车辆的到达时间，计算出最小化所有接近车辆产生的累积延迟的时间表，并应用状态空间、局部修剪和 A * 搜索等技术实现了实时调控，并且在模拟测试环境和实际现场测试中，由于启发式的有效性，该方法的运行性能优于较少表达的动态规划方法和以前基于 A * 的方法。