本研究通过在高维任务上实施主动推理，证明了该方法的可行性，并展现了主动推理与强模型无关基线的样本效率的数量级提升和操作同质性。

Nov, 2019

基于自由能最小化原则的主动推理理论，提出了一个输出 - 概率、时间预测、模块化人工神经网络结构，能够处理感觉运动信息，推理与行为相关的世界方面，并调用高度灵活、目标导向的行为，其中包括利用形成的地形图灵活驾驶、避免障碍和选择通往目的地的路径。另外，研究表明该学习代理适用于进行零样本推广，适用于不同地形的环境。

Feb, 2022

研究了协作团队之间的自然语言指令传递在多模态贝叶斯逆向规划中的应用，发现使用语言指令可以更快、更准确地推断出团队目标，强调了语言沟通对于协作任务的重要性。

Jun, 2023

本文评估了一种人机协作方案，该方案结合了任务分配和动作规划推理的层次，使用贝叶斯推理预测他的人类伴侣的下一个目标，并实时重新规划自己的行动，实现了预期的适应性，取得了良好的人 - 机表现优化。

Feb, 2018

通过动态规划，我们指的是人脑推断和施加与认知决策相关的运动轨迹的能力。最近的范式 —— 主动推断，为生物有机体的适应提供了基本见解，不断努力减小预测误差以限制在适合生活的状态中。在过去的几年中，许多研究表明，人类和动物行为可以用主动推断的过程来解释，无论是作为离散决策还是连续运动控制，这激发了机器人技术和人工智能领域的创新解决方案。然而，文献对于如何在不断变化的环境中有效规划行动仍缺乏全面的展望。本研究以建模工具使用为目标，深入探讨了主动推断中的动态规划主题，牢记生物目标导向行为的两个关键方面：理解和利用物体操纵的作用机会，以及学习自身与环境（包括其他代理者）之间的分层交互。我们从一个简单单元开始，逐渐描述更高级的结构，比较最近提出的设计选择，并为每个部分提供基本示例。本研究与传统的神经网络和强化学习的观点不同，指向主动推断中尚未开拓的方向：分层模型中的混合表示。

Feb, 2024

通过在仿生系统中应用主动推理身体感知和行为模型，能够在机器人上实现适应性身体感知和动作，并分析该方法适用于现实世界的交互。

Jun, 2019

通过研究主动推理中基于计划和经验学习的两种决策方案，本文提出了一种混合模型，以平衡决策过程，并在挑战性的网格世界情景中评估了该模型的适应性，并分析了各种参数的演变，为智能决策提供了有价值的见解。

Mar, 2024

本文提出了一种基于 Bayesian Delegation 的分散式多智能体学习机制，通过逆向规划实现智能体对他人潜在意图的快速推断，实现协调和合作，展示在多智能体马尔可夫决策过程中的成功应用。

Mar, 2020

活动推理是一种规范性贝叶斯框架，能够模拟和建模智能代理行为，同时提供了对探索和利用之间的困境的原则性解决方案。

Jan, 2024

本文介绍了活跃推理的理论，并利用深度学习的最新进展，构建能够处理高维传感器数据并进行主动推理的复杂生成模型，这是深度主动推理在真实世界机器人导航任务中的首次应用。

Mar, 2020