Oct, 2022
具有信息增强状态编码器的分级Q强化学习在层次化协作多车追逐中的应用
Graded-Q Reinforcement Learning with Information-Enhanced State Encoder
for Hierarchical Collaborative Multi-Vehicle Pursuit
TL;DR本文提出了一种基于分级协同增强的强化学习框架(GQRL-IESE)来解决复杂的城市交通环境下的分层多车追逐问题,实验证明该框架的效率比其他方法平均快了47.64%以上。