本文提出了一种基于半监督学习的、使用预先训练的端到端自动语音识别（E2E ASR）和自监督语言模型（如 BERT）进行微调的通用语义理解框架，该框架可从转录或未转录的语音中直接学习语义来解决一些 SLU 模型中的问题，如 ASR 错误、意图预测而不是词槽预测以及在大量训练数据不足的情况下训练。实验结果表明，该框架对于语义理解可以与使用 Oracle 文本作为输入的模型相媲美，具有良好的环境噪声鲁棒性，并且在训练集有限的情况下也能达到较好的效果。

Oct, 2020

本研究旨在探索使用预训练策略增强口语理解任务性能，通过自监督的语音和语言模型在 SLU 测评基准上进行实验，发现预训练模型可于低资源环境中提升结果，其中以预训练的语言和语音模型分别在情感分析和命名实体识别任务上效果最突出。

Nov, 2022

通过利用大型语言模型与多任务能力展示有希望的结果，我们构建了一个名为 UniverSLU 的单一多任务学习模型，它在 12 个语音分类和序列生成任务、17 个数据集和 9 种语言上展现出了竞争性的性能并且超过了特定任务模型。同时，我们还初步探索了使用人类可解释的自然短语代替任务限定词作为离散提示，并测试了该模型对新的释意表达的泛化能力。

Oct, 2023

本研究提出使用内容分离的离散单元作为中间指导，以提高文本缺失情况下的口语理解性能，结果表明该方法在五个 SLU 基准语料库上优于基准方法，并且该单位指导可以促进少样本学习，增强模型处理噪声的能力。

May, 2023

将无监督预训练应用于语言理解，在语音和文本之间建立单一模型，包括 BERT 目标和 w2v-BERT 目标以及其他预训练技术改进，同时在 GLUE 任务中也取得了不俗的竞争力。

Oct, 2021

本论文提出了一种基于元辅助学习的 ASR 和 NLU 联合训练方法，通过利用丰富的语音手动转录数据来提高低资源 SLU 任务的性能，无需访问任何语义注释，该算法的效率在公共 CATSLU 数据集上得到了证明。

Jun, 2022

本文描述了一种使用编码器 - 解码器建模框架来联合预训练语音和文本用于语音翻译和识别的方法，其中包括四个自监督和有监督的子任务以进行跨模态学习，其贡献在于将文本语料库中的语言信息整合到语音预训练中。

Apr, 2022

本文研究了基于现有自然语言理解模型的语音助手中由自动语音识别误差引起的性能损失，并提出一种多模态语言理解模块，利用自监督学习从语音和文本模态中获取特征，最终通过对音频信号和文本传输进行编码来获得更好的性能。

Jun, 2023

我们提出了一个三步走的端到端 SLU 系统，将预训练的语音识别模型和语言模型有效地集成到 SLU 框架中，以用于序列生成任务。该系统在 ASR 和 LM 子网络的基础上进行预测，最终预测基于 ASR 和 LM 子网络的表示结果。我们的三步走 SLU 系统在两个基准 SLU 数据集（SLURP 和 SLUE）上表现出卓越性能，尤其在具有挑战性的音频对话中的表现更好。

Jul, 2023

本文研究基于语音指令的自然语言理解问题，提出了一种端到端联合 SLU 模型，可以提取语音中自然语言指令及相关的归属槽位参数或命名实体，并且能够在硬件受限的设备上运行，提高隐私保护并降低服务器成本。

Aug, 2020