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Nov, 2022
机器烹饪知识检索
Knowledge Retrieval for Robotic Cooking
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Kundana Mandapaka
TL;DR
本文主要介绍了针对机器人执行任务时需要的数据检索和算法设计,提出了一些加权功能对象网络和任务规划算法,能够使机器人和人类成功地共同完成比人类单独完成更复杂的任务。
Abstract
search algorithms
are applied where data retrieval with specified specifications is required. The motivation behind developing
search algorithms
in
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