Nov, 2022

机器烹饪知识检索

TL;DR本文主要介绍了针对机器人执行任务时需要的数据检索和算法设计,提出了一些加权功能对象网络和任务规划算法,能够使机器人和人类成功地共同完成比人类单独完成更复杂的任务。