Nov, 2022
在具体模拟环境中检测和适应新类型和新概念
Detecting and Accommodating Novel Types and Concepts in an Embodied Simulation Environment
Sadaf Ghaffari, Nikhil Krishnaswamy
TL;DR本文讨论了在人工智能系统中进行两种元认知任务的方法：快速扩展神经分类模型以适应新的物体类别，以及识别新型物体类型。我们的方法利用从仿真环境中提取的数值数据，描述物体在相互作用时的运动和属性，并证明这种表示对于成功检测新型类型至关重要。我们展示了一系列的实验，包括新类别和概念的引入以及新型物体检测，同时提出了一个将两者整合到一个交互式系统中的架构。