Nov, 2022
PIC4rl-gym：一个用于机器人深度强化学习自主导航的ROS2模块化框架
PIC4rl-gym: a ROS2 modular framework for Robots Autonomous Navigation
with Deep Reinforcement Learning
TL;DR本文介绍了一个模块化框架PIC4rl-gym，通过融合 ROS2 和 Gazebo 以及深度强化学习技术，提高自主导航的灵活性、效率和计算成本，实现智能体的训练和测试，并通过基于完整的指标集选择不同的导航任务进行基准测试。