ECCVNov, 2022

基于 Hybrid Transformer 的特征融合用于自监督单目深度估计

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TL;DR本文介绍了一种新的深度估计模型，使用 Vision Transformers 来提取图像中的全局上下文信息，实现对深度估算的改进，最终该模型在标准测试数据集上达到了最优性能。
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发现论文，激发创造
  • 自监督单目深度估计中的 Transformer 模型（不考虑相机内参）

    研究在自动驾驶和高级驾驶辅助系统下，使用视觉转换器作为新的方法来进行单目深度估计，在 KITTI 深度预测基准上取得了与卷积神经网络相似的性能，同时具有更强的鲁棒性和可扩展性。

    Feb, 2022

  • 基于 Transformer 的多帧自监督深度学习

    本研究提出了使用特征匹配和转换器架构进行单目自监督深度估计的新方法，通过使用深度离散化的极线采样选择匹配候选项，并通过一系列的自注意力和交叉注意力层来改进预测。该方法可以从视频中单独训练，从而建立自监督单目深度估计的最新技术，并具有一定的泛化性能.

    Apr, 2022

  • 深度邻居层聚合轻量级自监督单目深度估计

    我们提出了一种全卷积深度估计网络，利用上下文特征融合，采用高分辨率和低分辨率特征来保留小目标和高速移动物体的信息，进一步在解码器阶段采用基于卷积的轻量级通道注意力来优化深度估计结果，降低参数数量同时保持准确性。

    Sep, 2023

  • ROIFormer：用于高效自监督单目深度估计的语义感知关注区 Transformer

    通过基于语义信息的几何启示本文提出了一种高效的本地自适应注意方法来增强几何意识的表示，使得其在 KITTI 数据集上建立了新的最前沿，证明了本方法在自监督单目深度估计任务上的有效性。

    Dec, 2022

  • MonoViT：基于视觉 Transformer 的自监督单目深度估计

    提出了一种新的基于 Vision Transformers（ViTs）和自监督单眼深度估计的框架 MonoViT，通过结合普通卷积和 Transformer 模型，能够在局部和全局推理，可以更准确地预测深度，达到了更高水平的性能，证明比其他数据集具有更好的泛化能力。

    Aug, 2022

  • 自监督预训练和微调用于单目深度和视觉里程计

    我们提出了一种使用自监督变换器模型进行单目深度和视觉里程计估计任务的方法，分为两个步骤：第一步是使用跨视角补全目标（CroCo）进行通用预训练以学习 3D 几何，然后在非标注视频上进行自监督微调。我们展示了我们的自监督模型可以通过使用视觉变换器、密集预测变换器和适配器等标准组件达到最先进的性能。通过在六个基准数据集上进行评估，包括静态和动态、室内和室外、合成和真实图像，我们证明了我们提出方法的有效性，尤其在深度预测任务中超过了最先进的方法。

    Jun, 2024

  • 自监督单目深度估计泛化性的深入挖掘

    本文研究使用自监督单目深度估计算法的主干网络（如 CNNs，Transformers 和 CNN-Transformer 混合模型）在广泛的公共数据集上的泛化性能，观察到 Transformers 具有很强的形状偏差，而 CNNs 则具有很强的纹理偏差，同时提出了一种新的 CNN-Transformer 混合网络，名为 MonoFormer，该模型具有最佳的广义性能和分类性能。

    May, 2022

  • 使用内部特征融合的自监督单目深度估计

    本文提出了一种基于 HRNet 网络的深度估计网络 ——DIFFNet，它能在下采样和上采样过程中利用语义信息，并通过特征融合和注意力机制提高算法表现，实验结果表明，该方法在 KITTI 基准数据集上优于当前最先进的单目深度估计方法，并具有处理更高分辨率数据的潜力。我们还通过建立具有挑战性案例的测试集提出了额外的评估策略。

    Oct, 2021

  • 基于 Transformer 编码器和特征融合的深度估计算法

    该研究提出了一种基于 Transformer 编码器架构的创新深度估计算法，针对 NYU 和 KITTI 深度数据集。该研究采用 Transformer 模型来捕捉图像数据中的复杂空间关系以用于深度估计任务，并集成了结构相似性指数 (SSIM) 和均方误差 (MSE) 的复合损失函数，以确保预测的深度图像在结构上保持一致并最小化像素级估计误差。经过严格训练和评估，模型在 NYU 深度数据集上展现出卓越性能，为单幅图像深度估计，尤其是在复杂室内和交通环境中，带来了显著的进展。

    Mar, 2024

  • 基于混合 Transformer 的自监督单目深度估计的多先验表示学习

    通过利用多个先验知识来增强表示能力，我们提出了一种新颖的自监督单目深度估计模型，以综合提高深度估计的准确性和可靠性。

    Jun, 2024