该研究描述了在可旋转卷积神经网络框架中的 $E (2)$- 等变卷积，提出了转换特性表示描述特征空间变换法则的群表示。研究人员证明了这些约束可以通过使用不可约表示约简为任意群表示的约束，并通过实现一系列先前提出的和全新的等变网络架构进行了广泛比较，表明当用作非等变卷积的替代品时，在 CIFAR-10、CIFAR-100 和 STL-10 上使用 $E (2)$- 可旋转卷积可以取得显著的改进。

Nov, 2019

本文介绍了可旋转卷积神经网络，这是一种高效灵活的等变卷积网络类，利用数学理论中给出的可旋转表示类型系统，我们实现了 CIFAR 图像分类基准上最先进的结果，并展示了如何构建有效利用参数的 CNN。

Dec, 2016

本文提出了一个 G-CNNs 的数学框架，证明了如果输入和输出特征空间根据受激表示变换，则网络的层为卷积操作。这个结果确定了 G-CNNs 是一个通用的等变网络结构类，它一般化了最近对正则表示之间的交错操作的重要工作。

Mar, 2018

本研究论文探讨卷积神经网络在对称群中的应用，提出了群等变神经网络的概念和架构，以及使用多种层和滤波器的方法，为对称群的表示和胶囊的细节做出了数学分析。

Jan, 2023

本文介绍了一种基于可平移、可旋转等变性的创新神经网络结构，采用可旋转滤波器和群卷积实现了对变换的兼容性，使用改进的权重初始化方案来提高准确率，在旋转 MNIST 基准测试和 ISBI 2012 2D EM 语义分割挑战中取得了良好表现。

Nov, 2017

本篇论文对 G 任意紧致群下可转向核空间进行了全面的研究，通过将可转向核空间和量子力学中的球张量算符进行类比，广义化了著名的 Wigner-Eckart 定理，证明了可转向核空间可由广义约化矩阵元，Clebsch-Gordan 系数和单群空间上的谐函数完全理解和参数化。

Oct, 2020

介绍了一种使用可控滤波器建立尺度等变卷积网络的通用理论，并将其他常见块推广为尺度等变块，此方法具有计算效率和数值稳定性，同时在 MNIST-scale 数据集和 STL-10 数据集中实现了领先水平的分类结果。

Oct, 2019

介绍了一种新型卷积神经网络，称为 Group equivariant Convolutional Neural Networks (G-CNNs)，它通过利用对称性降低样本复杂度，使用新型层 G-convolutions，增加网络的表达能力，且易于使用和实现。 G-CNNs 在 CIFAR10 和旋转的 MNIST 上实现了最先进的结果。

Feb, 2016

这篇论文介绍了一种概率方法，用于学习可望属性网络中等变性的程度，通过将等变性的程度参数化为傅里叶系数上的概率分布，以建模几何对称性，而无需额外的层次结构，通过模拟层级和共享的等变性，这种方法可以适用于许多类型的等变性网络，并且可以学习任何紧致群的子群的等变性，同时实验结果表明该方法在具有混合对称性的数据集上具有有竞争力的表现，并且所学习的概率分布能够准确反映底层等变性的程度。

Jun, 2024

本文提出了一种卷积网络，它对刚体运动具有等变性。使用 3D 欧几里得空间上的标量场、向量场和张量场来表示数据，并使用等变卷积在这些表示之间映射。实验结果验证了 3D Steerable CNN 对氨基酸倾向预测和蛋白质结构分类等问题的有效性，这些问题均具有 SE（3）对称性。

Jul, 2018