智慧生命的游戏
通过使用基于神经细胞自动机 (NCA) 的超网络方法,我们可以在受到自组织系统和信息理论方法的启发下,以发育生物学为基础,生长出能够解决常见强化学习任务的神经网络,并探索了如何使用相同的方法来构建发育变形网络,以解决最初强化学习任务的变化版本。
Apr, 2022
本文介绍了神经细胞自动机(NCAs)作为人工形态发生模型的发展,并展示了 NCAs 对于内部和外部信号的反应能力,能够通过内部信号生长出多种形态, 通过外部信号改变颜色,并为将动态行为嵌入 NCA 模型打下基础。
May, 2023
神经元元胞自动机(NCA)结合了机器学习和机械建模的强大能力。我们通过对图像时间序列和 PDE 轨迹进行训练,使 NCA 学习复杂动态。我们的方法旨在识别支配大规模动态出现行为的潜在局部规则。我们将 NCA 扩展到在同一系统中捕捉瞬态和稳定结构,以及学习捕捉非线性偏微分方程(PDE)中图灵模式形成的规则。我们展示了 NCA 在 PDE 训练数据之外的广泛推广能力,演示了如何限制 NCA 以尊重给定的对称性,并探索了相关超参数对模型性能和稳定性的影响。能够学习任意动态使得 NCA 成为一种具有很大潜力的数据驱动的建模框架,尤其适用于生物模式形成建模。
Oct, 2023
我们研究了神经元元胞自动机(NCA)模型的架构与其所产生的动态图案之间的关系,并发现 NCA 输出的紧密度和比例性与架构的两个变量之间存在强相关性,因此我们提出了用于创建动态 NCA 的设计原则。
Apr, 2024
本文利用神经元细胞自动机(NCA)算法实现了基于单个模板图像的纹理生成器,其中神经元细胞自动机算法提供了一种学习分布式本地算法生成纹理的范例,并具有高保真度和鲁棒性。
May, 2021
神经元元胞自动机是传统元胞自动机模型的演化,通过集成基于深度学习的转换函数进行增强。我们介绍了潜在神经元元胞自动机(LNCA)模型,这是一种新颖的架构,旨在解决神经元元胞自动机的资源限制问题。我们将模型应用于图像恢复领域,以从降质版本中重建高质量图像。此修改不仅降低了模型的资源消耗,还保持了适用于各种应用的灵活框架。我们的模型在保持高重建保真度的同时,实现了显著的计算资源要求降低。这种效率提高使得模型能够处理比当前最先进的神经元元胞自动机模型大 16 倍的输入,使用相同的资源。
Mar, 2024
深度神经网络可以从演化轨迹中学习元胞自动机的逻辑规则,使用 Lukasiewicz 命题逻辑描述了元胞自动机的一般性,并且可以通过连续的分段线性函数和深度 ReLU 网络从元胞自动机的演化过程中提取出相应的公式。
Apr, 2024
研究人工生命领域探讨计算机模拟中类似生命的现象,如自我组织、自主性或自我调节。本文利用机器学习的最新进展,结合多样性搜索、课程学习和梯度下降等算法,自动搜索能够与外部障碍物相互作用并保持完整性的局部结构,即原始形式的感知运动机制。我们展示了这种方法能够系统地找到导致基本机制自组织的细胞自动机环境条件,并通过多个实验证明了发现的个体在移动、保持身体完整性和穿越障碍物方面具有出乎意料的稳健能力,同时还表现出强大的泛化能力,在训练期间没有看到的尺度变化、随机更新或环境干扰方面具有鲁棒性。我们讨论了这种方法在人工智能和合成生物工程领域的新视角。
Feb, 2024
本文利用深度学习和神经元元胞自动机,提出了一种可在硬件上成功应用的模块化 2D 机器人系统,该系统可以通过其组件的本地通信推断其自身的形状类别,实现了自分类的能力。
Mar, 2022