Jan, 2023

具有时间性质的生成逻辑:超越逻辑一致性和统计可能性

TL;DR该论文提出了一种简单的推理理论,用来从数据中完全推理符号知识。采用贝叶斯方法模拟数据如何导致符号知识,符号知识的概率推理被建模为正向与反向因果推理的过程。该理论应用于机器人本地化问题,研究表明机器人在完全基于数据的情况下,即使传感器出现故障或噪声也可以高效解决问题。