Jan, 2023
用于地面移动机器人低维感知无地图导航的双深度强化学习技术
Double Deep Reinforcement Learning Techniques for Low Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
Linda Dotto de Moraes, Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Jair Augusto Bottega, Raul Steinmetz...
TL;DR本文研究了如何使用深度强化学习和双重深度 Q 神经网络算法来优化无地图导航中移动机器人的导航和避障任务,并证明使用双重深度 Q 结构比简单 Q 结构更有效。