研究了大型语言模型在具身化场景下的规划能力，通过自然语言反馈的方式，提高对机器人控制场景的理解和指导完成任务的效果。

Jul, 2022

大语言模型是否能够忠实地模拟决策智能体的智能能力，本研究通过实证方法首次探讨了大语言模型在通过推理构建决策智能体的心智模型方面的能力，并提供了关于其对强化学习智能体行为的解释性约束方面的新见解。

Jun, 2024

通过将强化学习与大型语言模型结合，研究了在开放性文本学习环境中增强代理的泛化能力，提出了三种代理类型：基于强化学习的代理、基于大型语言模型的代理和融合两者的混合代理，以提高代理的性能和泛化能力，并通过 PharmaSimText 提供的基准测试验证了研究成果。结果表明，基于强化学习的代理在任务完成方面表现出色，但在提问诊断问题方面有所欠缺；相反，基于大型语言模型的代理在提问诊断问题方面表现较好，但在完成任务方面表现较差；而混合的大型语言模型辅助强化学习代理能够克服这些限制，凸显了将强化学习和大型语言模型相结合在开放性学习环境中开发高性能代理的潜力。

Apr, 2024

通过在强化学习代理中嵌入和利用语言模型和视觉语言模型的能力，我们设计了一个框架，将语言作为核心推理工具，能够处理一系列强化学习挑战，如有效的探索、重用经验数据、调度技能以及从观察中学习，从而改进了在模拟的机器人操作环境中的性能，并展示了如何利用学到的技能解决新任务或模仿人类专家视频。

Jul, 2023

通过大型语言模型 (LLM) 以及强化学习技术，我们开发了一种名为 LLaRP 的方法，使得 LLM 可以作为具有推广性的策略应用于具体视觉任务中，能够忽略任务指令的复杂改写并生成新的最佳行为，在未见过的任务中达到了其他常见的学习基线或零样本 LLM 应用的 1.7 倍成功率，并发布了一个名为 “Language Rearrangement” 的新基准测试数据集，用于研究基于语言、多任务和具体化 AI 问题。

Oct, 2023

使用预训练的大型语言模型，并通过有限的示例进行引导，使智能代理能够进行战略推理和协商，而不需要任何额外的训练或微调。

May, 2023

使用大型语言模型作为强化学习代理以解决对话式强化学习问题，通过提出的提示技术，演示了如何迭代引导语言模型学习和优化特定强化学习任务的策略，并通过两个具体案例研究展示了该方法的实用性。

Apr, 2024

论文提出了一种新的基于大型语言模型的多智能体合作框架，在多种身体环境中测试并得到了良好的效果，其具备规划、沟通和与其他人类或智能体合作完成长期任务等能力，并且与人类沟通的模型更容易获得信任，这为未来的智能体合作研究奠定了基础。

Jul, 2023

本研究使用大型语言模型 (Large Language Models, LLMs) 作为规划师，以完成视觉感知环境中的复杂任务的具有身体接口的代理人。研究提出了 LLM-Planner 方法进行 few-shot planning，同时提出通过物理接口增强 LLMs 的简单而有效的方法，实验结果表明该方法在 ALFRED 数据集上能够取得与使用全数据训练的基线模型相当的性能。

Dec, 2022

在机器人的交互感知中，使用预先训练的大型语言模型（LLMs）作为交互感知框架，并将其应用于决策问题以及规划多模态环境中的任务执行，这样可以通过感知来指导认知行为和高层次的决策规划，这种方法可以显著提高任务完成的准确性和效率。

Mar, 2023