Feb, 2023

利用大语言模型将自然语言转换为计划目标

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TL;DR本研究探讨了大型语言模型是否能够将自然语言的目标翻译成结构化的计划语言。我们使用 GPT 3.5 变种进行了实验，结果表明大型语言模型更适合进行翻译而不是规划，虽然这些模型能够利用常识知识和推理填补自然语言目标中缺失的细节，但在涉及到数字或物理推理的任务中，它们可能会出现失败，并且对所使用的提示信息很敏感。
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发现论文，激发创造
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    该研究提出了一种可扩展的评估框架来测试 LLMs 在行动和变化推理方面的能力，从而证明现有的推理基准测试是简单化的，无法支持关于 LLMs 推理能力的夸张的说法，并展示了 GPT-3、Instruct-GPT3 和 BLOOM 对这些任务的表现不佳。

    Jun, 2022

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    May, 2023

  • 理解大型语言模型在自动化规划方面的能力

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    May, 2023

  • 大型语言模型作为规划领域生成器

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    Apr, 2024

  • 大型语言模型在机器人领域的应用：机遇、挑战与展望

    该研究全面概述了大型语言模型（LLMs）和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的整合，并提出了一种利用多模态 GPT-4V 结合自然语言指令和机器人视觉感知增强具身任务规划的框架。基于多样化的数据集，我们的结果表明 GPT-4V 有效地提升了机器人在具身任务中的表现。对 LLMs 和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的广泛调查和评估丰富了对以 LLMs 为中心的具身智能的理解，并提供了展望未来的关于人机环境交互的见解。

    Jan, 2024

  • 部分可观察机器人任务的大型语言模型交互规划

    使用大型语言模型（LLMs）的互动规划技术，通过机器人收集环境中缺失的信息并推断底层问题的状态，从而指导机器人执行所需的动作。

    Dec, 2023

  • 自然语言编程学习

    使用自然语言作为一种新的编程语言来描述任务过程，让其易于被人类和 LMMs 理解，并进一步借助 Learning to Program (LP) 方法通过学习来自训练集中的自然语言程序，优化复杂任务的问题解决能力，该方法在 AMPS 和数学两个数据集上的有效性得到验证，证明其性能超过直接零样本测试表现 18.3%。

    Apr, 2023

  • 大型语言模型能成为良好的路径规划器吗？空间 - 时间推理的基准和研究调查

    大型语言模型在路径规划和空间推理方面取得了显著的成功，少样本的 GPT-4 通过不同的提示方法在空间推理方面表现出了潜力，而微调的 LLMs 则在小环境或有障碍物的情况下难以推广。

    Oct, 2023

  • 将大型语言模型与逻辑编程相结合，从文本中进行稳健和通用的推理

    本研究探讨大型语言模型在自然语言推理任务上的表现。通过使用少量样本指导大型语言模型进行任务适应，以及可应用于多个任务的可重用的知识模块，结合逻辑形式输入的答案程序，实现了在多项 NLP 基准测试上的最新性能，包括 bAbI，StepGame，CLUTRR 和 gSCAN，并成功解决了机器人规划任务，而大型语言模型单独无法解决。

    Jul, 2023

  • 只有 LLMs 可以进行推理吗？：小型语言模型在任务规划中的潜力

    通过构建 COmmand-STeps（COST）数据集，我们比较了 GPT3.5 和 GPT4 与 finetuned GPT2 在桌面和厨房环境中的任务规划表现，结果表明 GPT2-medium 在特定领域的任务规划上与 GPT3.5 相当。

    Apr, 2024