Feb, 2023
使用课程学习和自我对弈掌握多智能体足球(TiZero)
TiZero: Mastering Multi-Agent Football with Curriculum Learning and
Self-Play
TL;DR本文提出了一种自我演化的多智能体系统TiZero，使用自适应课程学习、自我博弈策略、多方策略的优化目标等创新方法克服了多个智能体系统协调、长期规划和非传递性等现有算法无法解决的难题，并在评估环境中全胜，比谷歌提供的前一代系统获胜率提高了30%以上。对TiZero的技术进行了评估，包括在Overcooked，多智能体粒子环境，井字棋和连连看等多个领域中的应用。