ICLRFeb, 2023
利用物理传感器观测基于图模型的网络模拟器校准
Grounding Graph Network Simulators using Physical Sensor Observations
Jonas Linkerhägner, Niklas Freymuth, Paul Maria Scheikl, Franziska Mathis-Ullrich, Gerhard Neumann
TL;DR该论文提出一种结合实际感知信息的模型,利用点云数据预测可变形物体的网格状态,实现对物理模拟的准确长期预测,尤其是在存在未知物质属性等不确定性的情况下。