Feb, 2023

基于不确定性引导的集成自训练方法,用于半监督的全球场地重建

TL;DR本文提出了使用大量未标记的数据提高重建性能的不确定性引导集成自我训练方法 (UGE-ST)。在此框架下,设计了一个包括集成教师和预训练学生的自我训练框架,以提高伪标签的准确性并缓解噪声的影响。同时,提出了一种不确定性引导的学习方法,以鼓励模型集中在伪标签的高置信度区域,并减轻自我训练中错误伪标签的影响,从而提高重建模型的性能。实验结果表明,UGE-ST 在保持与监督学习相同准确性的情况下,可以节省达到 90% 的数据。