BriefGPT.xyz
Feb, 2023
QCQP-Tunneling: 椭圆约束代理导航
QCQP-Tunneling: Ellipsoidal Constrained Agent Navigation
HTML
PDF
Sanjeev Sharma
TL;DR
在完全未知和看不见的连续环境中，本文提出了一个名为ellipsoidal constrained agent navigation (ECAN)的凸QCQP基础路径规划算法，通过在线方式在环境中通过重叠的椭球形建立通道规划出智能体的路径，通过椭球形的形成步骤的凸约束来避免与障碍物碰撞的挑战问题。
Abstract
This paper presents a
convex-qcqp
based novel
path planning
algorithm named
ellipsoidal constrained agent navigation
(ECAN), for a challen
→