Feb, 2023
用于无人机三维拓扑表示的语法
A Grammar for the Representation of Unmanned Aerial Vehicles with 3D
Topologies
Piergiuseppe Mallozzi, Hussein Sibai, Inigo Incer, Sanjit A. Seshia, Alberto Sangiovanni-Vincentelli
TL;DR用一种上下文敏感的语法来探索 3D 机器人拓扑的设计空间，特别是无人机，它以局部规则为基础，对 3D 计网中的未完成的设计拓扑模型添加组件，可以对现有的 UAV 进行建模并轻松推广到其他机器人平台，它是任何设计探索和优化算法的构建块。