Mar, 2023
Hidden Gems: 使用跨模态监督的 4D 雷达场景流学习
Hidden Gems: 4D Radar Scene Flow Learning Using Cross-Modal Supervision
Fangqiang Ding, Andras Palffy, Dariu M. Gavrila, Chris Xiaoxuan Lu
TL;DR本研究提出了一种新颖的 4D 雷达基于场景流估计的跨模态学习方法,并使用多任务模型体系结构和损失函数,来通过多重跨模态约束有效地进行模型训练,结果表明其在场景流估计上具有良好的表现和实用性。