进化强化学习:综述
本文介绍了一种基于人工进化算法和深度强化学习相结合的进化增强学习算法,该算法克服了传统深度强化学习算法中时序资格分配、探索效率和收敛性极度敏感的问题,使用基于种群的进化算法来训练深度强化学习代理人,实验结果表明,该方法在多种连续控制基准测试中显著优于传统深度强化学习和进化算法方法。
May, 2018
進化強化學習 (ERL) 通過整合進化算法 (EAs) 和強化學習 (RL) 進行優化,展現了卓越的性能提升。本文綜述了 ERL 中多樣的研究分支,系統地總結了最近相關算法的發展,並確定了三個主要的研究方向:EA 輔助 RL 優化、RL 輔助 EA 優化以及 EA 和 RL 的協同優化。隨後,我們對每個研究方向進行了深入分析,組織了多個研究分支,闡明了每個分支旨在解決的問題以及 EA 和 RL 集成如何應對這些挑戰。最後,我們討論了不同研究方向中可能面臨的挑戰和未來的研究方向。
Jan, 2024
本篇综述论文将积极介绍深度强化学习与可解释机器学习的交叉,比较了先前的方法,提出了一种补充,阐明了深度学习对智能机器人控制任务的适用性,强调机器学习与人类知识相互融合提升学习效率和性能的意义,并评估了未来 XRL 研究面临的挑战和机遇。
Nov, 2022
本文介绍了近期一种重要的处理复杂任务的方法 —— 集成强化学习,它结合了强化学习和集成学习来充分探索问题空间,具有强的推广特性。本文综述了集成强化学习的研究现状和进展,分析了其成功应用的策略,并提出了一些未来的研究方向和应用。
Mar, 2023
使用 AutoRL,一种进化层,通过将奖励调整视为超参数优化并训练一组 RL 代理来寻找最大化任务目标的奖励,使得评估了两个 RL 算法上四个 Mujoco 连续控制任务之后 AutoRL 在改善之前的工作基础之上表现出提升,复杂任务上的提升最大。
May, 2019
本文针对强化学习问题,重点介绍了进化算法在该问题上的应用,以及替代策略表述、信誉分配方法和问题特定遗传算子等方面的思考,在总结代表性应用的同时呈现了进化方法在强化学习中的优势和劣势。
Jun, 2011
在解决复杂优化问题方面,探索式组合优化(ECO-DQN)通过连续改进解决方案,从而有效地学习有效的启发式方法来解决图上的组合优化问题,并在最大割问题上展示了最先进的强化学习性能。
Sep, 2019
本文提出了一种新的进化约束强化学习算法,它使用随机排序自适应平衡奖励和约束违规,并通过维护一组拉格朗日松弛系数与约束缓冲器限制政策行为。实验结果表明,我们的方法在机器人控制测试中表现出优异的性能,同时,消融分析显示引入随机排序和约束缓冲的好处。
Apr, 2023