Mar, 2023
消灭“鬼影”：保护自动驾驶系统中基于LiDAR的目标检测器免受外部攻击
Exorcising ''Wraith'': Protecting LiDAR-based Object Detector in
Automated Driving System from Appearing Attacks
TL;DR本文提出了一种针对3D物体探测器在自动驾驶系统中受到攻击的解决方案，包括一个基于深度信息的局部物体检测器，能检测出数据中虚假的汽车，并且有效消除了70%以上的出现攻击，同时比旧有方法更加有效，在Baidu的Apollo系统中得到了验证。