AAAIMar, 2023

点云分析的梯度关注模块优化

TL;DR本文提出了一种基于梯度的局部注意力模块,即梯度注意力模块(GAM),以解决点云分析中现有局部特征融合不足的问题,并在五个数据集上进行了全面实验以证明其有效性和泛化能力,尤其在 S3DIS 数据集上表现最佳,精确度、全局准确率、平均精确度分别达到 74.4%/90.6%/83.2%。