Mar, 2023
SEAL: 用于感知机器人动作的语义框架执行和定位
SEAL: Semantic Frame Execution And Localization for Perceiving Afforded Robot Actions
Cameron Kisailus, Daksh Narang, Matthew Shannon, Odest Chadwicke Jenkins
TL;DR本文介绍了一种针对机器人操纵动作的语义框架表示方法,并引入了 SEAL 问题和 SeFM 算法来提高机器人在大型环境中的任务执行效率。