CVPRMar, 2023

基于学习的双平面透视先验图像重采样技术,用于高效目标检测

TL;DR本文提出了一个可学习的基于几何的先验模型,改善图像重采样来提高实时物体探测性能,从而在自主导航和城市尺度传感方面得到了明显的改善。