Mar, 2023
通过完全连续的等度不变量识别未标记点云的刚性模式，无假阴性和假阳性
Recognizing Rigid Patterns of Unlabeled Point Clouds by Complete and
Continuous Isometry Invariants with no False Negatives and no False Positives
TL;DR提出了第一个连续和完整的点云零标签的不变量，该不变量可以在任何欧几里得空间中计算，并且具有完整的等变描述符，可以可靠地比较含有噪声和运动的数据中的刚性点云。