本文介绍了一组新的人体运动和视频数据集 MoVi，其中包括 60 名女性和 30 名男性表演 20 种预定义的日常动作和运动，以及一种自选运动。该数据集包含 9 小时的运动捕捉数据、17 小时的 4 个不同视角的视频数据和 6.6 小时的 IMU 数据，同时还描述了数据集的收集和后处理过程，并探讨了该数据集可促进的研究方向。

Mar, 2020

通过计算机视觉和惯性测量单元 (IMU) 等广泛应用的技术以及最近在临床和研究环境中日益流行，来评估人体的身体活动。然而，为了增加患者在实验室外的跟踪可行性，有必要减少运动采集设备。在这方面，IMU 设备和单一摄像头系统是有希望的解决方案。此外，还需要开发能够在野外环境中识别和处理临床相关数据的机器学习系统，因此确定这些系统的理想输入至关重要。

Feb, 2024

本文提出了新的 TUM VI 基准数据集，为不同场景下的视觉惯性 (VI) 里程计进行评估提供具有多样性的序列，其中提供了相机图像和 IMU 测量值，并使用运动捕捉系统提供了准确的姿态真值。

Apr, 2018

本文比较了基于惯性测量单元 (IMU) 和基于视频的方法在军事按压和划船运动的人体运动分类中的表现，发现单个摄像头能比单个 IMU 提高 10 个百分点的分类准确率，而至少需要 3 个 IMU 才能超越单个摄像头。同时，使用基于多变量时间序列分类器进行原始数据处理的方法优于基于手工特征或自动提取特征的传统方法。最后，将单个摄像头和单个 IMU 的数据组合起来能超越任一数据模态，为使用智能手机摄像头和单一传感器进行有效的人体运动分类开辟了新的、更现实的途径。

Jul, 2023

本文介绍了一个用于人类活动识别的多模态基准数据集 WEAR，其中包括了视觉和可穿戴设备的数据，有效地提高了各种算法的性能表现。此外，我们还展示了基于 Transformer 的视频动作检测模型在惯性和多模态人类活动识别方面的可行性，这是第一次使用此方法进行探索。

Apr, 2023

介绍了一种称为 Motion ID 的用户认证新方法，该方法利用惯性测量单元 (IMUs) 提供的运动感应来验证个人身份。通过数据预处理和机器学习，该方法展示了高精度的用户认证，可与现有方法结合使用，也有望作为一种独立的解决方案。

Jan, 2023

本文提出了一种新颖且数据驱动的方法，利用智能手机中的惯性测量单元（IMU）学习估算自然人类运动轨迹。通过回归速率向量，通过历史线性加速度和角速度，纠正低频偏差，对估算位置进行两次积分，从而实现了人体运动的准确估算。此外，文中还展示了该算法与视觉惯性导航的可比性，并公开了代码和数据以便进一步研究。

Dec, 2017

通过聊天 GPT 生成不同的文本描述活动的文字描述，通过运动合成模型 T2M-GPT 生成 3D 人体运动序列，然后转换成流的模拟 IMU 数据，将其与部分真实 IMU 数据结合训练 HAR 模型可以显著提高其性能

May, 2023

通过自己收集的大规模岩石攀登动作数据集 CIMI4D，我们在人 - 场景交互方面进行了详细研究并进行了四项任务的实验，结果表明 CIMI4D 对现有方法提出了巨大挑战，并提供了广泛的研究机会。

Mar, 2023

HUMAN4D 是一种多模态体积数据集，提供了关于人类日常、物理和社交活动的各种姿势和动作的数据，同时提供多 RGBD、音频和音量数据。该数据集的介绍旨在推动计算机视觉和图形研究社区对空间和时间对齐的姿势、音量、mRGBD 和音频数据线索的联合研究，同时提供了人类姿势估计和三维压缩等方面的评估基线。

Oct, 2021