Apr, 2023
跨尺度分层 Transformer 结合语义对应增强注意力用于推断鸟瞰视角语义分割
A Cross-Scale Hierarchical Transformer with Correspondence-Augmented Attention for inferring Bird's-Eye-View Semantic Segmentation
Naiyu Fang, Lemiao Qiu, Shuyou Zhang, Zili Wang, Kerui Hu...
TL;DR本研究提出了一种基于跨尺度分层 Transformer 和对应增强注意力的语义分割训练方法,针对使用多相机视图图像进行 Bird's-eye-view(BEV)语义分割的问题,并在大量实验中证明了其性能优越性。