Apr, 2023

更安全的机器人引导视网膜微创手术的非监督离群检测

TL;DR本研究探讨使用基于马氏距离的异常检测器来识别机器学习模型中的样本是否与训练时样本相似,并且通过实验表明,该方法在确定性外部数据的适用性上具有可行性,用于机器学习为基础的距离估计模型在机器人引导下的显微手术过程中可能起到检测数据异常的作用。