ICLRApr, 2023

预训练视觉模型的无损调整在机器人操作中的应用

TL;DR本文提出 “无损调适” 方案,以解决 fine-tuning 过程对预训练模型通用性的破坏,实验证明此方案在各种任务和模型(ViTs,NFNets 和 ResNets)上表现良好。