Apr, 2023

区域增强的特征学习用于场景语义分割

TL;DR本文提出了一种基于区域的特征强化网络 (REFL-Net),将点云表示为区域来减少计算压力,并设计了以区域为基础的特征强化模块 (RFE) 来提高模糊点的特征表示,实现了强大的长程上下文建模和领域泛化能力。实验结果显示,REFL-Net 在 ScanNetv2 和 S3DIS 数据集上均达到了显著的增益。